Mae gwaith Pwyllgorau yn cynnwys:
- gwirio a herio gwaith y Llywodraeth, drwy gynnal ymchwiliadau sy’n edrych ar weithredoedd a gwariant Llywodraeth Cymru a chyrff cyhoeddus eraill.
- craffu ar gyfreithiau cyn ac ar ôl iddynt gael eu pasio, a chynnig newidiadau iddynt os yw’r Pwyllgorau o’r farn bod angen eu gwella.
- clywed gan ddinasyddion, sefydliadau ac arbenigwyr i gael eu safbwyntiau gwerthfawr a'u profiadau personol o ran pynciau sydd o bwys iddynt.
- cynnal gwaith yn agored, sicrhau bod Llywodraeth Cymru a chyrff cyhoeddus eraill yn atebol yn gyhoeddus am eu gweithredoedd a’u penderfyniadau.
